一、设备用途

本机采用采用触摸屏PLC程序控制，用于机器人耐久性试验和过障碍物振动试验。

二、设备使用环境

使用地点：检测实验室；

环境温度：20℃~30℃

大气压：86kPa~106kPa；

相对湿度：25%RH~75%RH

三、设备主要技术参数

1. 机器人测试平台采用刚性方通焊接，保证机台的稳定性，采用下沉式设计，整个机台放置在地下基础上。滚筒表面与地面水平，方便测试机器人驶入安装。

2. 辊筒2个；表面滚花，直径400MM（或定制），长度1500MM，轮距500-1500MM间距可调。

3. 设备运行可选择主动模式和从动模式，通过离合器切换。主动模式由设备电机驱动辊筒运行，从动模式由机器人自身电机驱动滚筒运行。（从动模式客户可自行选择是否增加磁粉制动器增大辊筒阻尼）

4. 主动模式采用电机驱动，速度5-18Km,可设置。从动模式实时显示速度，运行的距离等。

5. 采用触摸屏PLC程序控制，可实时监控速度，时间，运行的里程等）

6. 驱动电机7.5KW2套。单独控制。

7. 障碍物高度10-20mm，，长度500MM，宽度40MM。根据机器人轮子定制，可跟换；

8.机台负载200KG-1000KG;负载重量自行提供；

9.固定机器人夹具一套，定制。

10.电源：380W；约15KW