机器人操控耐久性测试系统

一、机器人操控耐久性测试系统

1.1机器人操控耐久性测试系统概述

随着工业自动化生产规模的不断发展和扩大，工业六轴工业机器人的应用越来越广泛，技术也越来越成熟。在这样的时代背景下，我们也开始考虑将成熟的工业六轴机器人引入检测行业，目的是提高检测设备的自动化程度、稳定性、可靠性。并且尝试让一套系统（一台机器人）拥有对多种试件、多种检测项目的覆盖能力。让这套系统的使用方能以*少的成本、*少的占地面积，拥有更多的检测能力。

1.2机器人操控耐久性测试系统型号说明

产品型号：SARTS-NWT-A

          SARTS:机器人操控耐久性测试系统系列代号

          NWT:  内平开门窗、外平开门窗、推拉门窗反复启闭及力学性能

          A：   版本号                                                            

1.3机器人操控耐久性测试系统系统技术指标

机器人技术指标

1.3.1 设置方式：落地式

1.3.2 机械臂可搬运重量：20kg

1.3.3 手腕处静扭矩：第6轴23.5N·m，第5轴49 N·m，第4轴49 N·m

1.3.4 位置重复精度：±0.06mm

1.3.5 设置条件：环境温度0～45℃

      环境湿度：20%～85%

      安装面允许震动：0.5G

1.3.6 耐环境性：等同于IP65

参数为在海拔1000米以下测得，超过后部分参数会受到影响。

夹具技术指标

1.3.7 内平开、外平开、推拉门窗：防磨损柔性夹具。

1.3.8 门窗安装框架两套

反复启闭及力学性能技术指标

电源电压：380V

门窗（扇）开启速度：0.2m/s—0.5m/s可调

执手开启速度：可调

执手开启力：实时显示，可设定*大值

开启位置停顿时间：1s——4s可调

试验次数0——9999999次，可设定，带断电记忆功能

外开门窗*大尺寸：2400*2000*150（高、宽、厚）

提升推拉门窗*大尺寸：2400×2000×150（高、宽、厚）

设备外形尺寸：4000*2500*2700（长、宽、高）

控制方式：PLC自动控制